大魔王被勇者罗德消灭后一百年的世界，新魔王异魔神的出现让世界重新充满危机。
继承勇者罗德血统的人- 罗蓝的王子亚鲁和卡门的王子被魔王手下攻击。亚鲁被救出，藏身修练，决心打倒龙王。卡门的王子则被邪恶名号诅咒而成为魔人王。
故事讲述拥有勇者罗德血统的亚鲁知道自已出生的秘密的后，为了恢复世界和平，决定踏上旅程。