女骑士雷莉霞因在旅程中遇到了风暴而飘流到西方陲之地──灯塔岛。昏迷了的她被与父亲一起生活在这岛里的男孩阿斯加所救。而雷莉霞与对骑士十分向往的阿斯加立了主仆之誓！以位处世界边缘,不可思议的“马门度”为舞台,展开了这段冒险奇幻的传奇。