密格尔夏王国的王子马尔斯和少年奴隶大助，居然是双胞胎兄弟！意图从地下工厂脱逃的大助，以及从后追赶的马尔斯，在身世秘密未被揭露前，两人之间的对决却迫在眉睫！ 位於阿尔卑斯山丛山峻岭间的国家「米孤鲁西亚」一心致力於征服全世界并极机密地建筑著一个巨大的地下城堡。但由於科技的高度发展造成了人与人之间猜忌与争斗，到最后竟为机械所主宰统治。